1989年，美国科学院院刊（PNAS）报道了第一代CAR-T疗法。虽然很快投入临床试验，但疗效却差强人意。1998年，将T细胞活化和生存必需的共刺激信号分子CD137（或CD28、ICOS、OX-40）组装进CAR，提升CAR-T细胞在体内的扩增能力和存活能力——第二代CAR-T 技术应运而生。
全球CAR-T临床研究从2008年正式起步，随后新增项目数量逐年上升，伴随技术的不断创新，于2013年进入全面爆发阶段，目前在研CAR-T项目涉及的靶点在47个以上。
2017年用于B细胞前体急性淋巴性白血病治疗的 Kymriah（曾用名 CTL019，生产商：诺华制药）和用于非霍奇金淋巴瘤治疗的 KTE-C19（生产商：凯特制药）两项嵌合抗原受体 T 细胞（CAR-T）产品获得美国食品药品监督管理局（FDA）批准上市。
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